自动驾驶环境太阳模拟器

自动驾驶环境太阳模拟器

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobil ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

Level 0：无自动化（No Automation）

没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于 Level 0。

Level 1：驾驶辅助（Driver Assistance）

可以授权部分控制权给系统管理，不过驾驶员仍然对行车安全负责，一些功能可以自动进行，比如自适应巡航、应急刹车辅助、和车道保持。Level 1 的特点是只有单一功能。

Level 2：部分自动化（Partial Automation）

驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

Level 3：有条件自动化（Conditional Automation）

在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶可以*负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段。Level 3 将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。

Level 4：高度自动化（High Automation）

自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

Level 5：*自动化（Full Automation）

对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等，在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并*不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。

自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，以及以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。

ADAS和单车智能技术阵营主要从现有的驾驶辅助安全技术出发，配合感知和控制决策，逐步实现智能化自动驾驶技术；人工智能和网联化技术阵营则直接依靠智能计算及网络通信实现对汽车的控制。除此之外，在系统集成和功能实现等方面，不同技术阵营之间、内部均存在一定差异。

无论是汽车制造商还是互联网企业，实现汽车自动驾驶均采用环境信息感知识别——系统智能决策控制的技术框架。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

自动驾驶环境太阳模拟器

1 距离 50米-100米

2 太阳光谱匹配度 *

3 照度 10万lux

4 光斑面积：直径60cm圆形，可通过镜头调节，最大可到3.5米（一条车道宽度）

5 均匀性：±10%

6 色温：分档可调，模拟一天中不同时间的日照

7 光源类型：氙灯+金卤灯+led

8 使用环境：适合模拟实验室使用